類型

控制器

像素數(shù)

連接了 CV-H500C/H500M 時 ? 500萬像素模式：2432 (H) × 2050 (V)，大約 499 萬 像素 連接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 時 ? 200萬像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大約 192 萬 像素 ? 100萬像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大約 98 萬像 素 連接了 CV-H100C/H100M 時 ? 100萬像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大約 100 萬 像素 連接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 時 ? 24 萬像素模式：512 (H) × 480 (V)，大約 24 萬像素 ? 31 萬像素模式：640 (H) × 480 (V)，大約 31 萬像素

CCD 輸入

? 彩色/黑白 CCD(與
CV-H500C/H200C/
200C/S200C/H100C/
035C/S035C/H035C/
H500M/H200M/
200M/S200M/
H100M/035M/
S035M/H035M 兼容，
可以混合連接)

圖像處理主處理器

DSP (高速型)

登錄設(shè)定數(shù)

SD卡1、SD卡2分別設(shè)定至1000
(取決于SD卡容量及設(shè)定內(nèi)容)、可進行外部切換

注冊畫面數(shù)

平均1個設(shè)定能多實現(xiàn)1000個畫面 (依賴于SD卡容量)、壓縮保存功能

SD 卡

SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 兼容) 與 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的標配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的標配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

窗口設(shè)定

檢測范圍

128處/1個設(shè)定

屏蔽范圍

4處/1個范圍

顏色抽取功能(連接彩色 CCD 時有效)

顏色二值、顏色濃淡、灰色、RGB 平均灰度(顏色可以通過 HSV 值用數(shù)值指
定)，對應(yīng) 1:n 復(fù)制顏色設(shè)定

檢測工具

區(qū)域檢測

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

位置檢測

模形搜索

? 支持多個搜索
? 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最
多12條邊)
? 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

多功能搜索

? 支持根據(jù)最多256個模形的同時分類區(qū)別搜索
? 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓形、圓環(huán)、圓弧、多邊形
(最多12條邊)
? 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

ShapeTrax2

? 支持多個搜索
? 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最
多12條邊)
? 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

邊緣位置

? 支持角度檢測、
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形

Trend Edge位置

? 支持源于檢測結(jié)果的圓形檢測、直線檢測
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓環(huán)、圓弧

斑點 (重心位置)

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

檢測模式

邊緣寬度

邊緣節(jié)距

邊緣計數(shù)

邊緣角度

形狀為旋轉(zhuǎn)矩形.

邊緣配對

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

Trend Edge 寬度

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓環(huán)、圓弧

斑點 (特征量)

? Feret數(shù)、重心、主軸角、面積、Fere 徑、圓周長、真圓度
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形

瑕疵

? 通過并用差分濾波器進行的減法瑕疵檢測
? 支持通過瑕疵Gr.功能進行的多個檢測、檢測位置檢測
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形
? 支持使用 Fine Color 來檢測彩色圖像

Trend Edge缺陷

? 形狀為矩形、圓環(huán)、圓弧。
? 支持將直線、圓形、橢圓及自由直線作為參考模板來檢測瑕疵。

明亮檢測

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

彩色檢測 (僅在連接彩色CCD時)

? 支持 RGB 和 HSV 的檢測
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (最多12條邊)

幾何

? 支持計算結(jié)果的引用
? 形狀為點、線、圓

OCR

? 可支持最多2行、20字符/行的字符識別
? 形狀為矩形
? OCR 時間和日期的密碼功能

界面

控制輸入

外部觸發(fā)輸入

2 點
EV 兼容輸入額定值 ：
26.4 V 或更低，3 mA 或
更高 可以選擇 4 臺 CCD
同時捕獲/個別捕獲(未連
接 CV-E500 時，最多可
以同時捕獲來自 2 臺
CCD 的圖像)。
可以為每個觸發(fā)輸入選擇個別的觸發(fā)延遲(0 到 999 ms)

控制輸入

18點
輸入額定26.4V以下 2mA以上

控制輸出

通用輸出

27點 (包括外部觸發(fā)聯(lián)動的FLASH輸出2點)
NPN集電極開路

總合輸出

1點、NPN集電極開路最大50mA (30V以下)
支持綜合判斷保持控制與單擊輸出 (0 到 9999 ms)

顯示器輸出

SVGA 800×600 (24bit顏色 60Hz)

運轉(zhuǎn)指示器

電源，ERROR 的 LED 顯示

RS-232C

數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出、可以在無協(xié)議通訊中與其它
的通訊端口同時使用可支持最大為115200bps的波特率
PLC 鏈接、CC-Link 或 EtherNet/IP? 不能同時使用

Ethernet

數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
支持USB2.0 HI-SPEED

PLC 連接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的數(shù)值輸出及可控制輸入輸出可以與其
它的通訊端口同時使用
通過各個鏈接單元支持以下的PLC^*1
? KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
? Mitsubishi Electric CorporationA 系列(僅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
? OMRON Corporation SYSMACC系列 (僅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
? Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IP^TM 不能同時使用

CC-Link

通過連接可選購的 CC-Link 單元 CA-NCL10E，便可以支持數(shù)值輸入/輸出與控
制輸入/輸出。
? 支持協(xié)議版本 2.00/1.10 版
? PLC 鏈接、RS-232C 或者 EtherNet/IP? 不能同時使用

EtherNet/IP?

使用 Ethernet 端口時啟用的數(shù)值輸入/輸出和控制輸入/輸出
? 支持周期性通訊(最大 1436 字節(jié))，支持消息通訊
? 最多可連接 128 臺裝置
? 滿足符合性測試版本 A5 的要求
? 請勿用于連接至 PLC 鏈接、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

通過連接可選購的照明擴展單元，便可以啟用 LED 照明 (12 V、24 V) 與亮度控
制。
? 每個單元有 2 個通道，最多可連接 4 個單元
? 支持多功能發(fā)光模式功能

連續(xù)拍攝功能

? 1 ～ 32次連續(xù)讀取處理 (最大值、最小值、平均值)
? 可以從檢測結(jié)果中排除檢測錯誤值

執(zhí)行條件設(shè)定功能

在各個檢測窗口中可以設(shè)定和其它任意的窗口檢測判斷結(jié)果 (OK/NG)聯(lián)動的運行/
不運行

圖像拍攝設(shè)定功能

處理范圍設(shè)定功能

? 在 198 萬像素內(nèi)可以指定任意位置的 98 萬像素
(1024 (H) x 960 (V)) 為處理范圍(100萬像素模
式)。
? 在 32 萬像素內(nèi)可以指定任意位置的 24 萬像素
(512 (H) x 480 (V)) 為處理范圍(標準模式)
不過，連接了 CV-H035C/H035M 時，僅支持使用 31 萬像素中的 24 萬像素為處
理范圍。

掃描模式(連接黑白 CCD 時有效)

逐行/隔行掃描

拍攝開始線/結(jié)束線設(shè)定功能

在圖像處理范圍內(nèi)可以設(shè)定任意的處理開始/結(jié)束線
CV-H200C/H200M 無法處理 100 線以下的范圍。

補正功能

位置調(diào)整

批量、個別 (最多設(shè)定為 128)、X、Y、± 180°旋轉(zhuǎn)。

CCD 增益調(diào)整

CCD 敏感度調(diào)整、偏移量、跨度調(diào)整
(RGB 單個/統(tǒng)一、跨度支持16階調(diào)區(qū)分的設(shè)定，連接彩色CCD 時還支持 RGB
分別設(shè)定)

白平衡調(diào)整(連接彩色 CCD 時有效)

通過白紙進行的手動設(shè)定

圖像倒影處理功能

支持左右反轉(zhuǎn)

校正功能

支持對每臺 CCD 從X、Y倍率設(shè)定、檢測值及計算值進行的換算

濾波器功能

總數(shù)

同一類型重復(fù)9次，Seg.數(shù)量13個Seg. (二值化、僅減法1Seg./窗口)

類型

膨脹、收縮、平均化、中間值、強調(diào)邊緣、抽出邊緣 X、抽出邊緣 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮補正、對比度變換、實時差分、
實時濃淡補正、模糊處理

顯示語言

日語/英語/德語/意大利語/法語/中文繁體字/中文簡體字切換

計算功能

數(shù)值計算

設(shè)定數(shù)

128個/1設(shè)定

四則計算

+, -, x, ÷

算術(shù)函數(shù)

自乘、乘方、小數(shù)點進位、小數(shù)點四舍五入、最大、最小、平均、范圍平均、
平方根、絕對值、剩余、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比較運算符

<, ==, Not

幾何計算函數(shù)

兩點距離、兩點間線角度、圓半徑、圓心、平均角度、直線、交點、點和直線的距
離、直線角度、兩條直線交角、點直線間垂線、垂直二等分線、中點

坐標轉(zhuǎn)換函數(shù)

坐標系轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)行列

型變換函數(shù)

坐標常數(shù)轉(zhuǎn)換、常數(shù)坐標轉(zhuǎn)換、角度單位轉(zhuǎn)換

邏輯運算符

AND, OR, NOT, XOR

分類功能

最大值索引輸出、最小值索引輸出

系統(tǒng)函數(shù)

檢測次數(shù)、檢測時間、年、月、日、時、分、秒

時間軸計算函數(shù)

前次檢測結(jié)果獲取運算符

命令存儲器

配有1000個運行過程中可以由外部及遙控器更改的命令存儲器

支持功能

統(tǒng)計分析

數(shù)據(jù)數(shù)

最多20000數(shù)據(jù) (支持對SD卡的統(tǒng)一保存)

統(tǒng)計項目

最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、綜合判斷OK/NG次數(shù)

畫面保存(連接黑白和彩色CCD時有效)

以下數(shù)量的圖像可以保存
在系統(tǒng)存儲器中 ：
? 最多 1023 個圖像
(黑白 CCD，24 萬像
素模式)
? 最多 511 個圖像
(黑白 CCD，31 萬像
素模式)
? 最多 255 個圖像
(黑白 CCD，100萬像
素模式)
? 最多 127 個圖像
(黑白 CCD，200萬像
素模式)
? 最多 50 個圖像
(黑白 CCD，500萬像
素模式)
? 最多 1020 個圖像
(彩色 CCD，24 萬像
素模式)
? 最多 509 個圖像
(彩色 CCD，31 萬像
素模式)
? 最多 252 個圖像
(彩色 CCD，100萬像
素模式)
? 最多 124 個圖像
(彩色 CCD，200萬像
素模式)
? 最多 47 個圖像
(彩色 CCD，500萬像
素模式)
(這些是僅連接一臺
CCD，并且將 [存儲條件]
設(shè)定為 [全部] 時的最大
值)。

設(shè)定補助功能

擴大/縮小畫面顯示

設(shè)定時、運行時可在4% ～ 1600%之間 (全屏顯示時為6% ～ 2500%)
(多畫面顯示時可以設(shè)定單個倍率)

邊緣微分波形顯示

可顯示設(shè)定、運行時的邊緣波形圖像及設(shè)定時的邊緣強度、檢測數(shù)值 (支持部分)

顯示輪廓

可顯示設(shè)定、運行時 Trend Edge 位置、寬度的全方位檢測位置圖像

穩(wěn)定度顯示

可顯示設(shè)定、運行中瑕疵檢測 (瑕疵等級)的圖像

切割投影波形顯示

在設(shè)定時、運轉(zhuǎn)時可以直接自動顯示 OCR 投影波形

檢測范圍一括移動

可以同步向任意XY方向，移動選擇了同一臺 CCD、同一個注冊圖像的窗口

缺陷等級

Trend Edge 工具的缺陷等級波形在設(shè)定模式或運行模式中可以作為波形顯示。

顯示模板設(shè)定功能

顯示模板數(shù)

10模式/1設(shè)定 (其中4個模式為規(guī)定值) 可進行外部切換

可同時顯示的畫面數(shù)

最多可以同時顯示5個畫面 (選擇5畫面 (水平)/5畫面 (垂直)時)

當前圖像

可將最多3次前的當前圖像 (NG圖像)作為保持圖像進行畫面顯示，可參照檢測結(jié)
果及檢測時間
(可顯示次數(shù)根據(jù) CCD 連接情況在0 ～ 3次內(nèi)進行變化)

顯示自定義功能

自定義顯示模式

10畫面/1設(shè)定

定制顯示項目

字符串 (可使用漢字) ：檢測值 (可指定小數(shù)點位數(shù))、判斷結(jié)果、任意文字、模型、活
動文字

檢測結(jié)果連動

? 可切換在模型、任意文字的判斷結(jié)果中聯(lián)動的顯示顏色
? 可根據(jù)在檢測值中聯(lián)動的比例表顯示任意數(shù)據(jù) (活動文字)

運行中公差更改

? 可進行窗口上下限值、命令存儲器的更改
? 支持在工作期間進行照明調(diào)整(連接了 CA-DC20E 時)

模擬功能

內(nèi)置模擬功能，可以為 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列創(chuàng)建
新的設(shè)定數(shù)據(jù)，并以 FE 格式將數(shù)據(jù)保存在 CV-5001SE 上。

設(shè)定文件更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的設(shè)定數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換成適用于
CV-5001 系列第二版的設(shè)定數(shù)據(jù)格式。

自定義菜單功能

可對任意設(shè)定畫面制作快捷菜單 (20模式/設(shè)定)

CF 卡保存功能

? 檢測值、判斷結(jié)果、NG次數(shù)、檢測圖像 (可壓縮保存)、保存圖像 (可壓縮保存)、
拍攝圖像、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、RS-232C通訊記錄、設(shè)定內(nèi)容 (僅設(shè)定內(nèi)容可保存到
SD1/SD2插槽中)
? 支持檢測運行中的直接保存 (設(shè)定內(nèi)容除外)

其它

圖像捕獲功能、密碼功能、再測試功能、文件管理功能、
I/O監(jiān)視器、RS-232C監(jiān)視器 (附記錄保存功能)

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

消耗電流

2.4 A (2 臺 CCD 最大負載)/3.2 A (4 臺 CCD 最大負載)

環(huán)境抗耐性

環(huán)境溫度

連接 2 臺 CCD 時：0 ～ +50 °C (連接 100 萬像素以上的 CCD 時為 0 ～ +45 °C)
連接 4 臺 CCD 時：0 ～ +45 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結(jié))

重量

約 1,250 g