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KV-NC32T 基本單元 32點型 輸入16點／輸出16點
型號： KV-NC32T
品牌： 日本基恩士KEYENCE
產(chǎn)品描述
可編程控制器KV Nano 系列 基本單元 32點型 輸入16點／輸出16點 型號 KV-NC32T 一般規(guī)格 電源電壓 24 VDC (+10%／-15%) 使用環(huán)境溫度 0 至 55℃ (無凍結(jié))*1 存放溫度 -25 至 +75℃ 使用環(huán)境濕度 5 至 95% RH (無冷凝) 耐電壓 1500 VAC 1 分鐘內(nèi) 電源端子與輸入輸出端子之間，及全部外部端子與外殼之間 抗噪性 1500 Vp-p以上 脈沖寬度 1 μs、50 ns (基于干擾模擬器) 符合 IEC 規(guī)格標準 (IEC61000-4-2/3/4/6) 耐振動 間歇振動時 頻率 5至9Hz 振幅：3.5 mm*2 頻率 9至150Hz 加速度：9.8 m/s2*2 連續(xù)振動時 頻率 5至9Hz 振幅：1.75 mm*2 頻率 9至150Hz 加速度：4.9 m/s2*2 耐沖擊性 加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 絕緣電阻 50 M? 以上 (500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間) 使用環(huán)境 無嚴重塵埃，腐蝕性氣體 使用高度 海拔 2000 m 以下 過電壓類別 I 污染等級 2 性能規(guī)格 運算控制方式 存儲程序方式 輸入輸出控制方式 刷新方式 程序語言 擴展梯形圖 KV 腳本 助記符 指令數(shù)量 基本指令： 81 種 182 個、應(yīng)用指令： 39 種 56 個、運算指令： 123 種 311 個、擴展指令： 92 種 141 個 指令執(zhí)行速 基本指令：最小 50 ns、應(yīng)用指令：最小 170 ns 程序容量 32 k 步 I/O 單元最大安裝數(shù)量 8 臺 最大 I/O 數(shù) 最多 256 點 (除基本單元外) 輸入繼電器/輸出繼電器/內(nèi)部輔助繼電器 R 合計 9600 個 1 位 (R000 至 R59915) 鏈路繼電器 B 8192 個 1 位 (B0 至 B1FFF) 內(nèi)部輔助繼電器 MR 9600 個 1 位 (MR000 至 MR59915) 鎖存繼電器 LR 3200 個 1 位 (LR000 至 LR19915) 控制繼電器 CR 1440 個 1 位 (CR000 至 CR8915) 計時器 T 512 個 32 位 (T0 至 T511) 計數(shù)器 C 256 個 32 位 (C0 至 C255) 數(shù)據(jù)存儲器 DM 32768 個 16 位 (DM0 至 DM32767) 鏈接寄存器 W 16384個 16 位 (W0 至 W3FFF) 臨時存儲器 TM 512 個 16 位 (TM0 至 TM511) 高速計數(shù)器 CTH 3 個 (CTH0 至 CTH2) 高速計數(shù)比較器 CTC 6 個 (CTC0 至 CTC5) 變址寄存器 Z 12 個 32 位 (Z01 至 Z12) 控制存儲器 CM 9000 個 16 位 (CM0 至 CM8999) 定位脈沖輸出 3 軸 基本單元輸入輸出 輸入：16 點、輸出：16 點 軟元件、注釋 軟元件注釋 20000 個 標號 28000 個 停電保持功能 程序存儲器 閃存 ROM 可進行 1 萬次改寫 軟元件 非揮發(fā)性 RAM*5 時鐘功能 ±60 秒／月(@25℃) 自我診斷功能 CPU 異常、 RAM 異常、其他 輸入規(guī)格 繼電器編號 通用輸入：R000 至 R009 (10 個)、高速 A 相／B 相輸入：R010 至 R015 (6 個) 輸入模式 24 VDC 輸入 (集電極開路) 最大輸入電壓 26.4 VDC 額定輸入電壓 24 VDC (通用輸入：5.3 mA、高速 A 相／B 相輸入：6.5 mA*6) 最小 ON 電壓 19 VDC 最大 OFF 電流 1.5 mA 公共點方式 全點／1 公共點 (1 端子) 電路延遲時間 通用輸入： 輸入時間常數(shù) 通常：10 ms、使用 HSP 指令時：10 μs 通過輸入時間常數(shù)延遲 響應(yīng)頻率 (高速輸出) 單相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% 輸出規(guī)格 繼電器編號 通用輸出：R506 至 R515 (10 個)、高速輸出：R500 至 R505 (6 個) 輸出形態(tài) MOSFET(N-ch) 額定負載 30 VDC OFF 時最大電壓 30 VDC OFF 時泄露電流 100 μA 以下 ON 時殘留電壓 0.6 VDC 以下 公共點方式 16 點／1 公共點 ON/OFF 響應(yīng)時間 通用輸出： 過電流保護 對每個公共點進行保護*8 輸出頻率 高速輸出：100 kHz (負載 7 至 100 mA) 內(nèi)置串行端口 端口 通信規(guī)格 RS-232C 連接 模塊式連接器 傳輸規(guī)格 傳輸速度 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps 傳輸方式 全雙工 數(shù)據(jù)形式 起始位 1 位 數(shù)據(jù)位 7 位、 8 位 停止位 1 位、 2 位 錯誤檢測 奇偶校驗 偶數(shù)、奇數(shù)、無 傳輸距離 15 m 傳輸臺數(shù) 1 臺 顯示 SD/RD 通用 內(nèi)部消耗電流 260 mA 重量 約 220 g *1 規(guī)定為在控制面板內(nèi)的單元中央下部 (30 mm)KV-NC32T
(1000 VAC 1 分鐘 晶體管輸出的擴展 I/O 單元位于電源與輸出端子之間)
合計： 335 種 690 個
32 位 自動復位計數(shù)器*3(輸入響應(yīng)：100 kHz/單相、50 kHz/相位差)*4
32 位 高速計數(shù)器每 1 點有 2 個
最高輸出頻率 100 kHz
通用輸入：1 點、通用輸出：1 點
CPU 存儲數(shù)
最大限度記述梯形圖且無標號時
最大限度記述梯形圖且無軟元件注釋時
OFF → ON：最大 30 μs (典型 3.5 μs)、ON → OFF：最大 50 μs (典型 15 μs)
高速 A 相/B 相輸入：
OFF → ON：最大 2 μs (典型 1.1 μs)、ON → OFF：最大 2 μs (典型 0.3 μs)*7
CR2305 ON 時：可進行 10 μs 至 10 ms 的 8 級切換 (通過 CM1620 設(shè)定)。也可以用單元編輯器設(shè)定。*7
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 10 μs：數(shù)字濾波器 1.6 至 2 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 20 μs：數(shù)字濾波器 9 至 12 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 110 μs：數(shù)字濾波器 90 至 93 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 500 μs：數(shù)字濾波器 300 至 400 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 1 ms：數(shù)字濾波器 800 至 900 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 2.5 ms：數(shù)字濾波器 2.3 至 2.4 ms
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 5 ms：數(shù)字濾波器 4.0 至 4.5 ms
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 10 ms：數(shù)字濾波器 9 至 9.5 ms
通用輸出：0.2 A (1.6 A／公共點)、高速輸出：0.3 A (1.6 A／公共點)
OFF → ON：100 μs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF：200 μs (負載 1 mA 以上)
高速輸出：
OFF → ON：2 μs (負載 7 mA 以上)、ON → OFF：5 μs (負載 7 mA 以上)
RS-232C
SD (綠色)、RD (紅色)
發(fā)送接收時可能略帶橙色。
*2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 標準、掃描次數(shù)：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分鐘內(nèi))
*3 也可設(shè)定為不自動進行復位。
*4 僅支持集電極開路。不支持線路驅(qū)動。
*5 目標軟元件可通過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統(tǒng)設(shè)定]→[停電保持設(shè)定] 進行設(shè)定。
*6 輸入電流的參考值。
*7 對應(yīng)輸入時間常數(shù)的輸入響應(yīng)時間可用以下方法計算。(響應(yīng)時間) = (輸入電路的電路延遲) + (數(shù)字濾波器造成的延遲)
例) 將輸入時間常數(shù)設(shè)定為 10 μs 時的最大響應(yīng)時間
OFF → ON：2 μs (電路延遲) + 2 μs (數(shù)字濾波器) = 4 μs、ON → OFF：2 μs (電路延遲) + 2 μs (數(shù)字濾波器) = 4 μs
例) 將輸入時間常數(shù)設(shè)定為 500 μs 時的最大響應(yīng)時間
OFF → ON：30 μs (電路延遲) + 400 μs (數(shù)字濾波器) = 430 μs、ON → OFF：50 μs (電路延遲) + 400 μs (數(shù)字濾波器) = 450 μs
*8 發(fā)生過電流時，直到原因解除前公共點的所有輸出都會重復保護動作 (輸出 OFF) 與自動恢復。