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KV-MC40V 4軸脈沖列 定位運動單元
型號： KV-MC40V
品牌： 日本基恩士KEYENCE
產(chǎn)品描述
可編程控制器KV-7000 系列 4軸脈沖列 定位運動單元 型號 KV-MC40V 類型 定位、運動單元 控制軸數(shù) 4 軸 + 1 軸 (虛擬軸) 占用軟元件 繼電器：1,280 點 (80 ch)、數(shù)據(jù)存儲器：90 字符 (高速) /582 字符 (簡單) 輸出格式 差分線驅(qū)動器輸出 (可切換 1 脈沖方式、2 脈沖方式、A/B 相方式) 可連接的CPU 單元 KV-7500/7300/5500/5000/3000 最大輸出脈沖 4 MHz 控制模式 位置控制 控制周期 1.0 ms 外部接口 輸入：光電耦合器輸入、輸出：集電極開路輸出 (30 VDC 50 mA) 輸入時間常數(shù) 每個電路塊的輸入設(shè)定為 11 段 軸控制功能執(zhí)行方法 梯形圖程序、運動流程 運動流程 程序容量 768 KB 最大塊數(shù) 全流程合計為 256 個 最大流程數(shù) 32 同時活性數(shù) 可以連接的軸數(shù) × 2 位置單位 mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點位置 0 至 9 位、有單位轉(zhuǎn)換功能 累積地址 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位 定位控制 定位模式 絕對值/相對值 位置設(shè)定范圍 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位 插補(bǔ) 直線插補(bǔ) (最大 16 軸)、圓弧插補(bǔ)、螺旋補(bǔ)插 一次動作地址 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位 加減速曲線 直線、SIN、貝賽爾曲線 加減速時間 0 至 65,535 ms 啟動時間 單獨：500 至 600 μs、插補(bǔ) (直線 2 軸)：600 至 700 μs、插補(bǔ) (圓弧 2 軸)：700 至 800 μs、插補(bǔ) (螺旋 3 軸)：800 至 900 μs (只限 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時) M 代碼 1 至 65,000、WITH/AFTER 模式 傳感器定位 通過外部輸入的速度→位置切換控制 點數(shù) 800 點/軸 同步控制 輸入 計數(shù)器 (必須有 KV-MX1)、指令坐標(biāo)、當(dāng)前坐標(biāo) (只限 KV-ML16V) 離合器 從直接、滑動、隨動中選擇 凸輪 分辨率：2,048 至 32,768、數(shù)據(jù)數(shù)：4 至 64 (根據(jù)分辨率發(fā)生變化) 接點輸出 16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2 動作中補(bǔ)償 基于輔助軸的補(bǔ)償，相位補(bǔ)償，步進(jìn)角補(bǔ)償 細(xì)分控制 細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)工作區(qū)域 8 MB 內(nèi)置 ROM 容量 512 KB 設(shè)定數(shù) 內(nèi)置 ROM：100 個、SD 存儲卡：1,000 個 1 設(shè)定數(shù)據(jù)容量 內(nèi)置 ROM：512 KB、SD 存儲卡：8 MB (必須有 KV-MX1) 原點復(fù)位 原點復(fù)位方式 原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復(fù)位、點動式 (可指定 Z 相有/無)、數(shù)據(jù)設(shè)置式、無限位開關(guān)*1 速度控制 速度指令范圍 ― 轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩指令范圍 JOG/ 寸動 寸動 (可指定脈沖數(shù))、JOG (高速、低速) 示教 支持通過當(dāng)前坐標(biāo)示教、計數(shù)器當(dāng)前值進(jìn)行示教 保存數(shù)據(jù) 可以進(jìn)行點參數(shù) 800 點 (各軸)、同步參數(shù) (各軸)、細(xì)分設(shè)定 (可擴(kuò)展內(nèi)置 ROM 512 KB、SD 卡)、 高速計數(shù)器 連接 KV-MX1 時 INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二進(jìn)制 2 ch (通過設(shè)定進(jìn)行切換)、最大 6.4 MHz (2 相 4 倍頻) 5 V 電源輸出 5 V ±5 %、最大 100 mA (合計值) 輸出顯示 錯誤狀態(tài)/脈沖輸出狀態(tài) 自我診斷功能 可以通過硬件異常、各種參數(shù)錯誤、錯誤編號、訊息進(jìn)行診斷 參數(shù)設(shè)定 可以通過 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形圖程序進(jìn)行設(shè)定 數(shù)據(jù)備份 通過坐標(biāo)、錯誤/ 報警履歷備份、閃存 ROM 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定備份、10 萬次切換 內(nèi)部消耗電流 本體：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下 重量 約 225 g *1 僅限 KV-MC20V/40V 可以使用KV-MC40V
零啟動：輸入時間常數(shù) + 2 μs、直接高速緩存啟動：最大 8 μs
凸輪數(shù)據(jù)運動流程設(shè)定等 RUN 中的設(shè)定讀寫 (一部分有限制)