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GL-R06L 機(jī)身 身體保護(hù)型 6光軸
型號(hào)： GL-R06L
品牌： 日本基恩士KEYENCE
產(chǎn)品描述
安全光柵GL-R 系列 機(jī)身 身體保護(hù)型 6光軸 型號(hào) GL-R06L 最小檢測(cè)物體 ?45 mm 光軸間距/鏡片直徑 40 mm / ?5 檢測(cè)距離 0.2 到 15 m*1 有效開(kāi)孔角度 最大 ±2.5° (3 m 以上) 光源 紅外線 LED (870 nm) 響應(yīng)時(shí)間 (OSSD) (ms) 有線同步或 ON→OFF 6.6 OFF→ON 48.7*2 非同步→ON 63.1*3 光同步 (頻道 A 或 B)時(shí) ON→OFF 6.9 光同步(頻道 A 或 B)時(shí) OFF→ON 49.1*2 非同步→ON 64.2*3 檢測(cè)方式 全光軸入光時(shí)打開(kāi) (固定消隱功能使用時(shí)除外) 同步方式 光同步/有線同步 (可根據(jù)配線選擇) 防止相互干擾功能 光同步：通過(guò)按鈕的設(shè)定最多可對(duì) 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止 控制輸出 (OSSD 輸出) 輸出型 晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換) 最大負(fù)載電流 500 mA 以下*4 殘留電壓(打開(kāi)時(shí)) 最大 2.5V (纜線 5 m 時(shí)) 關(guān)閉時(shí)的電壓 最大 2.0V (纜線 5 m 時(shí)) 泄漏電流 最大 200 μA 最大負(fù)載容量 2.2 μF 負(fù)載連線電阻 最大 2.5 Ω 輔助輸出 AUX 晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換） 錯(cuò)誤輸出 回程不保護(hù)燈輸出 可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W） 外部輸入 使用 PNP 輸出纜線時(shí) EDM 輸入 打開(kāi)電壓：10 到 30V 使用 NPN 輸出纜線時(shí) 打開(kāi)電壓：0 到 3V 額定值 電源電壓 24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2 電源 消耗電流 發(fā)射器 39*5 接收器 67*5 保護(hù)電路 電源逆接保護(hù)、各輸出短路保護(hù)、各輸出浪涌保護(hù) 符合規(guī)格 EMC EMS IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 EMI EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA 安全 IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) 環(huán)境抗耐性 外殼防護(hù)級(jí) IP65/IP67 (IEC60529) 過(guò)電壓類別 II 環(huán)境光照 白熾燈：3,000 lux 以下、陽(yáng)光：20,000 lux 以下 使用環(huán)境溫度 -10 至 +55 °C (無(wú)凍結(jié)) 存放環(huán)境溫度 -25 至 +60 °C (無(wú)凍結(jié)) 使用環(huán)境濕度 15 至 85 % RH (無(wú)凝結(jié)) 存放環(huán)境濕度 15 至 95 % RH 抗震性 10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻 耐沖擊性 100 m/s2 (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次 材質(zhì) 主體外殼 鋁 上蓋/下蓋 尼龍 (GF30%) 前外殼 聚碳酸酯、SUS304 重量 發(fā)射器 320 g 接收器 330 g *1 將可選件正面防護(hù)外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時(shí)，檢測(cè)距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時(shí)，縮短 1 m。GL-R06L
光同步(頻道 0)時(shí)
有線同步：自動(dòng)對(duì)最多 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止
(非安全系輸出)
50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時(shí)）
LED 燈（負(fù)載電流 10 到 230 mA）
待機(jī)輸入
復(fù)位輸入
回程不保護(hù)輸入1、2
超控輸入
關(guān)閉電壓：開(kāi)路或 0 到 3V
短路電流： 約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）
關(guān)閉電壓：開(kāi)路或 10V 以上
電源電壓以下
短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）
(最大時(shí))(mA)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998
*2 遮光時(shí)間為 80 ms 以下時(shí)，為了使 OSSD 確實(shí)連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時(shí)間
（OFF→ON）會(huì)遲些，最少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時(shí)，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端
光軸均為遮光狀態(tài)）到打開(kāi)所需要的時(shí)間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入
光和遮光，響應(yīng)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
*4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時(shí)為 350 mA。
*5 如果EDM 輸入之外的其他各個(gè)輸入都為開(kāi)啟狀態(tài)，則每一個(gè)輸入的消耗電流將增加2.5 mA。